La sierra de Hoyo o sierra de Hoyo de Manzanares es una alineación montañosa situada en el noroeste de la Comunidad de Madrid (España), cercana a la sierra de Guadarrama. Geológicamente pertenece a esta formación montañosa, pero hay una separación llana entre ambas de unos diez kilómetros. Su principal municipio de referencia es Hoyo de Manzanares, ubicado en su ladera meridional, del que toma el nombre.

Toda la sierra está dentro del Parque Regional de la Cuenca Alta del Manzanares, un espacio protegido que abarca también La Pedriza con el embalse de Santillana, llegando por el sur hasta el municipio de Las Rozas de Madrid y abarcando el Soto de Viñuelas junto a Tres Cantos. El parque recibe diferentes niveles de protección, entre ellos, el de Reserva Natural Educativa, el segundo más alto que otorga este Parque. Esta figura legal protege buena parte de sus laderas meridionales y orientales. Además, el 15 de febrero de 1993, se produce la declaración del territorio como Reserva de la Biosfera.^[1]​ El pico más alto de la sierra de Hoyo es El Estepar, con 1402,840 metros.^[2]​

Existen varias carreteras que conducen a las inmediaciones de esta sierra. Una de las formas más directas de acceso es tomando la autopista del Noroeste desde Madrid hasta la salida 27, Torrelodones M-618 Hoyo de Manzanares, en donde se encuentra el final la citada carretera M-618, km 24, que pasa por Hoyo de Manzanares, comenzando en Colmenar Viejo.

La sierra de Hoyo es visible a gran distancia. Su imagen más reconocida suele ser su alzado sur, que ofrece hacia la capital de España.